Die Fahrlehrerausbildung besteht zunächst aus einer Ausbildung an einer Fahrlehrerausbildungsstätte. Anschließend folgt der praktische Ausbildungsabschnitt an einer anerkannten Ausbildungsfahrschule, in der Fahrlehreranwärter unter Anleitung eines Ausbildungsfahrlehrers praktische Erfahrungen sammeln.

In der Fahrlehrerausbildung werden Verkehrsrecht, Fahrzeugtechnik, Pädagogik, Unterrichtsgestaltung und Fahrpraxis vermittelt. Außerdem lernen angehende Fahrlehrer, Theorieunterricht zu halten, Fahrschüler sicher auszubilden und sie auf Prüfungen vorzubereiten.

Für die Fahrlehrerausbildung sind unter anderem eine abgeschlossene Berufsausbildung oder ein gleichwertiger Bildungsabschluss, persönliche Eignung, ausreichende Fahrpraxis und die erforderliche Fahrerlaubnisklasse notwendig. Die genauen Voraussetzungen sind gesetzlich geregelt.

Die Dauer der Fahrlehrerausbildung hängt von der angestrebten Fahrlehrerlaubnis ab. Sie umfasst eine Ausbildung an einer Fahrlehrerausbildungsstätte sowie den praktischen Ausbildungsabschnitt an einer Ausbildungsfahrschule und dauert in der Regel mehrere Monate.

Fahrlehrer können sich für verschiedene Fahrerlaubnisklassen qualifizieren, beispielsweise für Pkw (BE), Motorrad (A), Lkw (CE) oder Bus (DE). Die Ausbildung erfolgt stufenweise und baut auf bereits erworbenen Fahrlehrerlaubnissen auf.